80 участников очного тура соревнования, 16 команд, 10 городов, 5 экспертов, 10 волонтеров, 32 ноутбука, 8 3D-принтеров, 6 копий промышленных манипуляторов, 4 насыщенных дня работы — это все Всероссийские соревнования по проектированию и прототипированию робототехники, которые прошли с 24 по 28 октября в Екатеринбурге.

Организовал слет любителей робототехники Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ) при участии Союза машиностроителей России и Федерального агентства по делам молодежи (Росмолодежи). АСКОН выступил партнером соревнований, обеспечив площадку системой трехмерного моделирований КОМПАС-3D v18.

Соревнования состояли из заочного и очного этапов. Всего на участие подали заявки 270 человек. Они получили следующее задание: по предоставленному эскизу сделать прототип, посчитать в ANSYS по заданным нагрузкам и описать процесс построения элементов и деталей на 3D-принтере, сделав определенный отчет. После его выполнения эксперты отобрали 16 команд для сражения в рамках очного тура.

Конкурсантам были выданы эскизы деталей и ответного пути — той части, которую деталь должна проехать. Участники сначала должны были смоделировать образ детали ответной части в КОМПАС-3D, придумать подставку, на которой эта ответная часть будет стоять и потом под эту деталь сделать захват манипулятора, который бы обеспечивал устойчивый и уверенный захват детали и насаждение. У каждой детали было свое уникальное отверстие на заданую ответную часть. После этого командам необходимо было провести прочностной анализ в ANSYS элементов захвата, собрать сборку и написать управляющую программу. Тут ребята креативили по-настоящему: некоторые сделали ручное управление, другие — управление на основе датчиков, с разными методами программирования. Жюри оценивало все: от точности изготовления деталей до итогового результата — устойчивый схват, траектория, плавность хода, позицонирование попадания.

Вадим Смирнов, организатор соревнований, УГАТУ: «Конкурсное задание — это решение конкретной производственной задачи: нам нужно переместить деталь из точки А в точку В. Прочностной расчет, топологическая оптимизация, создание прототипа на основе трехмерной модели — все это сделало задание синтетическим, и получилось интересно. Уровень команд разный, потому что разные участники: от студентов до специалистов ПАО “Корпорация “Иркут”. У последних уже есть определенный опыт, они занимают должности. Ребята из образовательных учреждений выступили не хуже. К примеру, команда Башкирского государственного аграрного университа, где, казалось бы, робототехникой и не пахнет, очень хорошо себя показала. Считаю, что наши соревнования дали толчок развитию соревнований по робототехнике».

Первое место заняла команда Уральского федерального университа имени первого Президента России Б. Н. Ельцина.

Второе место — сборная команда Иркутского авиационного завода (входит в «Корпорацию «Иркут», ОАК).

Третье место — команда Оренбургского государственного университета.

Денис Денисов, капитан команды УРФУ: «Чемпионат получился интересным. Задание было понятным, так как у нашей команды большой опыт работы в такой сфере. Запомнилась атмофера — очень дружественная, а настрой боевой, чтобы горы свернуть!»

Андрей Карсаков, капитан сборной Иркутского авиационного завода: «Чемпионат приятно удивил. Мы примерно представляли, каким будет итоговое конкурсное задание, но удивились, что будут в наличии манипуляторы. Были еще немного испуганы, так как до этого не имели с ними дела. Но наш программист быстро вошел в ситуацию, изучил, разобрался и справился с поставленной задачей. По проектированию многие вещи были в новинку. Сжатые сроки, дружественная атмосфера — это сплачивает. Поработали над одной идеей, тут же ее изменили, оптимизировали. Выпустили вторую вариацию и показали высокий результат. И при этом как команда мы сработались только здесь».

Эдуард Майранц, капитан команды ОГУ: «Приятно удивлены, что попали в очный тур. Работы-манипуляторы — это круто, повод для самосовершенствования. Применены знания, которые мы получили в университете. Многие моменты мы знали именно из университета — например, конструирование схватов промышленных роботов. Изучили, применили на практике. Так же, как и владение трехмерным моделирвоание в КОМПАС-3D, сделать цифровую модель прототипа не составило труда. На конкурсе царила взаимопомощь, не было жесткой конкуренции, и это очень приятно. Спасибо организаторам! Приятно получать призы, особенно от АСКОН».